Ещё до сотворения видимого мира и человека Бог сотворил невидимый мир и ангелов.
С точки зрения человеческого восприятия, ангелы являются невидимыми, безтелесными существами, но на самом деле они имеют «огнеподобное» тело — более тонкое, чем известная нам материя. Они безсмертны, неизменны, имеют тот вид, в котором были изначально сотворены Богом (периода младенчества у них не было). Природа ангелов духовна, они не имеют пола и не нуждаются в материальной пище и отдыхе. Они передвигаются с огромной скоростью, и, хотя не вездесущи, а ограничены пространством (находясь на небе, не могут одновременно находиться и на земле), их ограниченность не имеет никакого отношения к земным человеческим ограничениям: стены, двери, замки не могут им препятствовать. Способности и сила ангелов очень велики и значительно превышают человеческие: они намного больше людей знают о Боге, Его воле, Его созданиях, духовном мире, самих людях и других земных тварях.
C первых веков христианства и вплоть до позднего Средневековья, христианские теологи разработали множество схем ангельских иерархий, самая известная из которых была составлена Псевдо-Дионисием Ареопагитом в VI в. (трактат «О небесной иерархии»). В ней Небесные Силы располагаются в следующем порядке (как бы нисходящем от горнего к дольнему) :
1. Первая степень: шестикрылые Серафимы (греч. Σεραφίμ, лат. Seraphim, см.: Ис. 6:1—8), многоочитые Херувимы (греч. Χερουβίμ, лат. Cherubim, см.: Иез. 10:7—15), Престолы (греч. Θρόνων, лат. thronorum, см.: Кол. 1:16);
2. Вторая степень: Господства (лат. dominationes, см.: Еф. 1:21), Силы (лат. potestates, см.: Еф. 1:21), Власти (лат. virtutes, см.: Еф. 1:21, 6:12);
3. Третья степень: Начала (лат. principatus, см.: Еф. 1:21, 6:12), Архангелы (лат. Archangeli, см.: Иуд. 9), Ангелы (лат. Angeli; множество мест писания).
Празднование Собора Архистратига Божия Михаила и прочих Небесных Сил бесплотных установлено в начале IV века на Поместном Лаодикийском Соборе, бывшем за несколько лет до Первого Вселенского Собора. Лаодикийский Собор 35-м правилом осудил и отверг еретическое поклонение ангелам как творцам и правителям мира и утвердил православное их почитание. Совершается праздник в ноябре – девятом месяце от марта (с которого в древности начинался год) – в соответствии с числом 9-ти чинов Ангельских. Восьмой же день месяца указывает на будущий Собор всех Сил Небесных в день Страшного Суда Божия.